O projecto "Tocar o Zoo" teve a sua génese numa certa ideia de cultura cívica e de dever social que aglutinou à sua volta alguns estudantes e recém-licenciados da área de Lisboa pertencentes à Associação Dedalus Ilimitado. Após o visionamento de um documentário de Werner Herzog , Land of Silence and Darkness de 1971, esta associação foi impelida a realizar algumas actividades sócio–culturais, nomeadamente actividades que envolvessem a interacção entre os seus membros com crianças ou jovens adultos portadores de deficiência, mais precisamente deficiências a nível visual e auditivo.
Num primeiro momento, e em parceria com o Jardim Zoológico de Lisboa, a Associação Dedalus Ilimitado pôs em pratica o projecto Tocar o Zoo, onde crianças invisuais com idades entre os 2 e os 17 anos puderam entrar em contacto com alguns animais do Jardim, desde os animais da Quintinha aos golfinhos. Entusiasmada com o sucesso desta primeira iniciativa, a associação, mais uma vez em parceria com o Jardim Zoológico de Lisboa, organizou três edições durante o ano de 2009.
